
Figura 1. Motore a induzione a gabbia di scoiattolo
A Motore a induzione a gabbia di scoiattolo è un tipo popolare di motore elettrico in macchinari, fabbriche ed elettrodomestici.
Si chiama uno “gabbia per scoiattoli” motore perché il rotore al suo interno ha delle barre metalliche disposte in cerchio, e questa forma ricorda la ruota che gira di uno scoiattolo.
Quando la corrente scorre nello statore (la parte esterna del motore), crea un campo magnetico rotante. Questo campo magnetico passa attraverso le barre del rotore e crea una corrente all'interno del rotore. La corrente nel rotore crea un altro campo magnetico e questi due campi magnetici si respingono. Questa repulsione è ciò che fa ruotare il rotore.
Il rotore è robusto e semplice, realizzato con piastre di acciaio impilate con barre di alluminio o rame. Grazie a questo design semplice, i motori a gabbia di scoiattolo sono molto affidabili, richiedono poca manutenzione e possono avviarsi automaticamente.
I motori a induzione a gabbia di scoiattolo funzionano utilizzando a dallo studio a fa ruotare la sua elica.Quando allo statore viene applicata l'alimentazione CA trifase, si crea un campo magnetico rotante all'interno del motore. Questo campo magnetico rotante attraversa le barre del rotore disposte a gabbia di scoiattolo e crea al loro interno una corrente. La corrente nel rotore crea il proprio campo magnetico e i due campi magnetici si respingono. Questa repulsione crea una coppia che fa ruotare il rotore e fa funzionare la macchina. Il rotore ruota sempre un po' più lentamente del campo magnetico rotante e questa piccola differenza di velocità è ciò che fa circolare la corrente. l'elettricità scorre nel rotore e consente al motore di funzionare.

Figura 2. Struttura di un motore a gabbia di scoiattolo
Il motore a induzione a gabbia di scoiattolo è composto da uno statore, elica, ventilatoree cuscinetti .Lo statore è una parte stazionaria, contenente avvolgimenti trifase sfalsati meccanicamente di 120° all'interno di un nucleo di ferro laminato. Questi strati sottili riducono le perdite e forniscono un percorso regolare per il flusso magnetico. Quando si utilizza corrente alternata trifase, lo statore crea un campo magnetico rotante. Al suo interno si trova il rotore, che è la parte rotante del motore. Il rotore ha un nucleo laminato con barre di alluminio o rame incorporate all'interno, e queste barre sono cortocircuitate su entrambe le estremità con anelli terminali, formando la familiare struttura a "gabbia di scoiattolo".
Le barre del rotore sono spesso angolate per ridurre il rumore ed evitare il restringimento, aiutando il motore ad avviarsi senza intoppi. Una ventola è montata sull'albero del rotore per raffreddare e mantenere la temperatura del motore entro limiti di sicurezza durante il funzionamento. I cuscinetti supportano l'albero del rotore e gli consentono di ruotare agevolmente con il minimo attrito.
Il circuito equivalente di un motore a induzione a gabbia di scoiattolo è un semplice modello elettrico che ci aiuta a capire come funziona il motore senza aprirlo. In questo modello, lo statore è rappresentato utilizzando resistenza e reattanza per mostrare perdite ed effetti magnetici nei suoi avvolgimenti. Viene aggiunto un ramo magnetizzante per mostrare la corrente necessaria per creare un campo magnetico rotante. Il rotore è rappresentato anche in termini di resistenza e reattanza, ma questi valori cambiano quando c'è slittamento. perché il rotore funziona solo quando ruota un po' più lentamente del campo magnetico. Utilizzando questo circuito possiamo facilmente calcolare cose come la corrente del motore, la coppia, la potenza e l'efficienza.
• Il motore produce una buona coppia di spunto, raggiunge la coppia massima ad una certa velocità e poi funziona regolarmente a velocità leggermente inferiori alla velocità sincrona.
• Lo scorrimento è la differenza tra la velocità del campo magnetico e la velocità del rotore. È basso senza carico e aumenta all'aumentare del carico sul motore.
• Il motore funziona in modo efficiente, soprattutto quando funziona a pieno carico o quasi a pieno carico.
• Il fattore di potenza è basso con carichi leggeri ma migliora quando il motore è soggetto a un carico maggiore.
• Il motore mantiene una velocità abbastanza costante anche quando cambia il carico, rendendolo affidabile in molte applicazioni.
• Il motore utilizza una corrente di avviamento elevata per un breve periodo quando viene acceso, quindi scende a una corrente operativa inferiore quando raggiunge la velocità di funzionamento.
• La macchina funziona senza intoppi, presenta poche vibrazioni ed è famosa per il suo funzionamento robusto e stabile.
I motori asincroni a gabbia di scoiattolo possono avviarsi in molti modi diversi a seconda della corrente di avviamento e della silenziosità di cui abbiamo bisogno.
in uno Diretto in linea (DOL) all'avviamento, il motore è collegato direttamente alla piena tensione quindi parte velocemente ma consuma una corrente molto elevata; questo è spesso usato per piccoli motori. nell'a triangolo stellare avvio, il motore si avvia prima con collegamento a stella, fornendo una tensione e una corrente di avviamento inferiori, quindi passa al collegamento a triangolo per il funzionamento normale; questo riduce la forte corrente all'avviamento ma riduce anche la coppia di avviamento. A autotrasformatore L'avviamento utilizza un trasformatore per ridurre inizialmente la tensione al motore, quindi passare alla piena tensione mentre il motore accelera; questo metodo offre un controllo migliore e viene utilizzato per motori più grandi.A Inizio morbido aumenta lentamente la tensione all'avvio del motore, consentendo un'accelerazione fluida e delicata che riduce lo sforzo sulla macchina; è comunemente usato per pompe e ventilatori.A Azionamento a frequenza variabile (VFD) è il metodo più avanzato, controlla sia la tensione che la frequenza, fa avviare il motore in modo molto fluido, utilizza una bassa corrente di avviamento e cambia persino la velocità durante il funzionamento; questo metodo consente di risparmiare energia e fornisce il miglior controllo.
Di seguito sono elencate le applicazioni dei motori a induzione a gabbia di scoiattolo:
Pompa – Fornisce energia affinché pompe dell’acqua, attrezzature per l’irrigazione e sistemi di pompaggio industriali funzionino in modo regolare e affidabile.
Ventilatori e ventilatore – Controllare i sistemi di ventilazione, le apparecchiature di raffreddamento e le apparecchiature HVAC per mantenere un flusso d'aria costante.
Compressore – Il funzionamento dei compressori d'aria nelle fabbriche e nelle industrie richiede prestazioni continue.
Nastro trasportatore – Spostare i materiali attraverso la fabbrica mantenendo una velocità costante e costante.
Miscelatori e macinatori – Azionare macchine per la lavorazione degli alimenti, miscelatori chimici e mulini a velocità costante.
Macchine utensili – Trapani, torni, fresatrici e utensili simili richiedono movimenti affidabili.
Sistema HVAC – Alimenta condizionatori d'aria, apparecchiature di refrigerazione e apparecchiature di ventilazione per un servizio lungo e affidabile.
Elettrodomestici – Si trovano nelle lavatrici, nei frigoriferi e nei piccoli elettrodomestici per la loro semplicità ed efficacia.
Attrezzature agricole – Guidare mulini per cereali, trebbiatrici e macchine per l'irrigazione in applicazioni agricole.
Ascensori e montacarichi – Apporta un movimento fluido e stabile al sistema di sollevamento.
Macchine minerarie e edili – Alimentazione di frantoi, paranchi e attrezzature pesanti in ambienti difficili.
Vantaggi del motore a induzione a gabbia di scoiattolo:
• Meno parti, quindi facile da costruire e molto affidabile.
• Nessuna spazzola o anello collettore, quindi è richiesta pochissima manutenzione.
• La struttura robusta gli consente di resistere a condizioni di lavoro difficili.
• I costi di produzione e di esercizio sono più economici rispetto ad altri tipi di motori.
• Per iniziare non è necessaria alcuna attrezzatura aggiuntiva; si avvia automaticamente all'accensione.
• Funziona in modo efficiente, soprattutto a pieno carico.
• Funziona a velocità quasi costante anche quando il carico cambia.
• Facilmente reperibile in molti livelli di potenza e design.
Svantaggi del motore a induzione a gabbia di scoiattolo:
• Assorbe una grande corrente all'avvio, il che potrebbe richiedere un avviatore speciale per motori più grandi.
• Difficile regolare la velocità senza apparecchiature aggiuntive come il VFD.
• Non ideale per carichi che richiedono una coppia di avviamento molto elevata, a meno che non vengano utilizzate barre rotoriche appositamente progettate.
• Ha un fattore di potenza basso quando funziona con piccoli carichi.
• Correre sempre un po' più lentamente a causa dello scivolamento.
• Necessita di elettronica aggiuntiva per cambiare velocità in modo efficace.
NEMA (National Electrical Manufacturers Association) classifica i motori a induzione a gabbia di scoiattolo in diverse classi di efficienza in base alle loro prestazioni all'avvio e al funzionamento. Queste classi descrivono cose come coppia di avviamento, corrente di avviamento e scorrimento, aiutandoti a scegliere il motore giusto per il lavoro giusto. Le classi A–D sono le più comuni, mentre E ed F sono design speciali a coppia ridotta.
Classe A: prestazioni standard
- Coppia di spunto normale
- Corrente di avviamento normale
- Basso slittamento
- La coppia di estrazione è circa il 200–300% della coppia a pieno carico
- Buono per applicazioni in cui possono essere tollerate correnti di avviamento elevate
Tipo B: il design più popolare
- Coppia di spunto normale
- La corrente di avviamento è inferiore al tipo A
- Basso slittamento (meno del 5%)
- La coppia di estrazione è leggermente inferiore a causa della maggiore reattanza del rotore
- Motori per uso generale popolari utilizzati nella maggior parte dei settori
Tipo C – Coppia di spunto elevata
- Elevata coppia di spunto
- Bassa corrente di avviamento
- Basso slittamento
- Solitamente utilizzare rotore a doppia gabbia
- Ideale per carichi che richiedono una forte potenza iniziale come pompe, compressori e trasportatori
Tipo D – Coppia di spunto molto elevata
- Coppia di spunto molto elevata (275% della coppia nominale o più)
- Bassa corrente di avviamento
- Elevato scorrimento (7–11% o superiore)
- Il rotore ha un'elevata resistenza
- Ottimo per carichi pesanti difficili da avviare come frantoi e punzonatrici
Classe E – Coppia di spunto molto bassa
- Coppia di spunto molto bassa
- Corrente di avviamento normale
- Basso slittamento
- Non adatto a carichi pesanti
- A volte combinato con un compensatore o un avviatore resistivo
Tipo F – Bassa coppia di spunto
- La coppia di avviamento è di circa 1,25 × coppia a pieno carico
- Bassa corrente di avviamento
- Scivola normalmente
- Utilizzato per applicazioni con carichi leggeri che non richiedono una coppia di avviamento elevata
Di seguito è riportata una tabella comparativa tra motori a gabbia di scoiattolo e motori a rotore avvolto (anello collettore):

Figura 3. Gabbia di scoiattolo e motore a induzione ad anello collettore
|
caratteristica |
Scoiattolo
Motore a induzione a gabbia |
Scivolare
Motore ad induzione ad anello |
|
Costruzione di eliche |
Rotore sì
le barre in alluminio/rame sono cortocircuitate dagli anelli terminali (gabbia di scoiattolo). |
Il rotore ha 3 fasi
bobina collegata all'anello collettore e al resistore esterno. |
|
coppia di avviamento |
Da normale a medio. |
Coppia di spunto elevata
(regolabile tramite resistenza esterna). |
|
Inizia ora |
Inizio alto
attualmente. |
Bassa corrente di avviamento
a causa della resistenza aggiuntiva del rotore. |
|
Controllo della velocità |
Limitato se non utilizzato
un VFD. |
Controllo della velocità più semplice
modificando la resistenza del rotore. |
|
Manutenzione
|
Molto basso; niente spazzola
o anello di contatto. |
Superiore;spazzola e
Gli anelli collettori necessitano di cure regolari. |
|
Costo |
Costo inferiore; semplice
costruzione. |
Costo più elevato; di più
sistema complesso. |
|
Durabilità |
Molto forte e
a lungo termine. |
Meno potente a causa
anelli collettori e spazzole. |
|
Applicazione |
Pompe, ventilatori,
compressori, trasportatori, elettrodomestici. |
Gru, montacarichi,
ascensori, fabbriche, macchinari pesanti. |
I motori a induzione a gabbia di scoiattolo sono noti per la loro semplicità, robustezza e facilità di manutenzione. Funzionano bene in molte applicazioni e offrono buone prestazioni per le nostre esigenze industriali e quotidiane. Comprendere le loro caratteristiche e tipologie ti semplifica la scelta del motore giusto per il tuo progetto.
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Si chiama motore a induzione perché il rotore non riceve energia direttamente. Invece, la corrente viene indotta nel rotore dal campo magnetico rotante dello statore, che quindi crea una coppia.
Lo slittamento si verifica perché il rotore deve ruotare leggermente più lentamente del campo magnetico per produrre il movimento relativo necessario per generare corrente. Se non ci fosse lo slittamento non verrebbe prodotta alcuna coppia.
Se lo scorrimento è zero il rotore si muoverà alla stessa velocità del campo magnetico. Ciò interrompe l'induzione di corrente nel rotore, il che significa che il motore non può più produrre coppia, provocandone un rallentamento immediato.
Questi motori possono durare 10-20 anni o anche di più con la dovuta cura. La loro costruzione semplice e senza spazzole li rende durevoli e resistenti all'usura.
I design standard forniscono una coppia di avviamento moderata, ma le versioni speciali come i rotori ad asta profonda o a doppia gabbia forniscono una coppia più elevata in modo efficace per applicazioni di avviamento pesanti.
Le vibrazioni possono essere causate da un disallineamento dell'albero, carichi sbilanciati, cuscinetti danneggiati, alberi piegati o barre del rotore irregolari. Una manutenzione regolare aiuta a prevenire questi problemi.
E-mail: Info@ariat-tech.comHK TEL: +852 30501966INSERISCI: Rm 2703 27F Ho King Comm Centre 2-16,
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